泵控液压缸技术 课件 7.2 单泵控单出杆液压缸系统.pptx

泵控液压缸技术

泵控液压缸技术单泵控单出杆液压缸系统7

7.2.1单泵直驱单出杆液压缸工作特性单泵控单出杆液压缸工作与能耗特性第2节图7-10单泵直驱单出杆液压缸试验测试系统图7-11系统仿真模型图单泵直驱单出杆液压缸试验测试系统原理如图7-10所示，系统液压泵为对称泵且排量固定，伺服电机转速可变且输出转矩可以控制，差动缸输出的液压力可由力传感器测得

7.2.1单泵直驱单出杆液压缸工作特性单泵控单出杆液压缸工作与能耗特性第2节分别给定频率1Hz，幅值为10kN、15kN正弦期望信号，系统实际输出力基本与期望输出力重合，无响应滞后，系统加载稳定性、加载精度非