检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（1）.FanucR-2000iB机器人简介.docx

PAGE1

PAGE1

FanucR-2000iB机器人简介

FanucR-2000iB是一款广泛应用于工业制造领域的六轴机器人，特别适合于礼品制造行业的自动化生产线。本节将详细介绍FanucR-2000iB机器人的结构、性能参数、应用场景以及其编程环境。

机器人结构

FanucR-2000iB机器人的结构设计紧凑且灵活，能够适应多种工作环境。其主要组成部分包括：

基座（Base）：机器人的基础部分，固定在地面上或工作台上，提供支撑。

腰部（Waist）：第一轴，负责机器人的整体旋转。

肩部（Shoulder）：第二轴，负责机器人的上下移动。

肘部（Elbow）