2026年工业机器人系统运维员实操练习试卷及答案.docx

2026年工业机器人系统运维员实操练习试卷及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在工业机器人系统中，下列哪一项不是伺服驱动器报警代码“AL.32”的典型含义？

A.过电流B.编码器电池电压低C.过载D.制动器异常

答案：B

2.使用示教器进行点位示教时，若机器人在关节坐标系下J4轴出现“软限位”报警，最优先的处置动作是：

A.切换至世界坐标系继续示教

B.手动松开伺服使能，反向慢速移动J4轴离开限位区

C.直接重启控制器电源

D.修改系统变量MR

答案：B

3.某六轴机器人采用绝对式编码器，更换伺服