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2026年工业机器人编程实战考核模拟试题及答案.docx

2026年工业机器人编程实战考核模拟试题及答案.docx

    2026年工业机器人编程实战考核模拟试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.在ABBIRC5控制器中，用于定义工具坐标系的关键指令是

    A.MoveL

    B.ConfL

    C.MechUnitLoad

    D.SetTool

    答案：D

    2.某六轴机器人采用DH法建模，若第3关节为旋转关节且其Z轴与第2关节Z轴平行，则θ?的零位偏差对末端位置的影响属于

    A.线性误差

    B.非线性误差

    C.常值偏移

    D.随机误差

    答案：B

    3.在KUKAKRL中，下列数据类型可存储6D力/力矩信息的是

    A.E6POS

    B.FRAME

    C.FORCE_TORQUE

    D.GEOST

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