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面向传输时延挑战：非线性网络控制系统事件触发机制的创新设计与优化

一、引言

1.1研究背景与动机

随着计算机技术、网络通信技术和控制科学的飞速发展与深度融合，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCS）应运而生，并在工业、军事、航空航天、智能家居等众多领域得到了广泛应用。在工业生产中，通过网络控制系统可以实现对生产过程的远程监控和自动化控制，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，网络控制系统用于飞行器的飞行控制和姿态调整，确保飞行的安全和稳定。

然而，网络控制系统在实际运行中面临着诸多挑战。其中，传输时延和有限带宽是两个最为突出的问题。由于网络通信的复杂性和