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具身代理在物理仿真的实现与挑战

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

具身代理概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1具身代理的定义与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2具身代理的组成结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3具身代理的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

物理仿真的基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1物理仿真原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2常见仿真模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2