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无人机理论知识题库附答案详解

一、选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机实现向前飞行的主要原理是：

A.增大所有电机转速，整体提升升力

B.前侧电机转速降低，后侧电机转速升高，形成俯仰力矩

C.左侧电机转速降低，右侧电机转速升高，形成滚转力矩

D.同时调整四个电机转速，保持高度不变

答案：B

详解：多旋翼无人机通过调整不同位置电机的转速差来改变姿态。向前飞行时，前侧电机转速降低，后侧电机转速升高，机身前部下沉、后部抬起，产生向前的水平分力，从而实现前进。其他选项中，A仅改变总升力，无法产生水平运动；C是滚转（左右倾斜）的原理；D未形成转速差，无法改变