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工业机器人谐波减速器寿命考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.谐波减速器的主要失效形式不包括：

A.齿轮磨损

B.电机过热

C.波发生器漏油

D.轴承松动

2.谐波减速器的寿命考核通常不包括：

A.疲劳试验

B.温度测试

C.噪音分析

D.电机效率测试

3.谐波减速器的油润滑方式主要是：

A.油浴润滑

B.油雾润滑

C.油膜润滑

D.油膏润滑

4.谐波减速器的输入轴与输出轴的转速比通常为：

A.1:1

B.1:2

C.1:3

D.1:4

5.谐波减速器的最大扭矩输出通常发生在：

A.低速段

B.中速段

C.高速段

D.极速段

6.谐波减速器的精度等级通常分为：

A.低、中、高

B