多维度振动控制系统解析.pptxVIP

4月3日《振动力学》1教学内容多自由度系统的动力学方程多自由度系统的自由振动频率方程的零根和重根情形多自由度系统的受迫振动有阻尼的多自由度系统多自由度系统振动第1页

4月3日《振动力学》2小结：作用力方程、位移方程和矩阵多自由度系统振动/多自由度系统的动力学方程位移方程柔度矩阵：F中的元素fij是使系统仅在第j个坐标受到单位力作用时相应于第i个坐标上产生的位移.柔度矩阵与刚度矩阵的关系：位移方程不适用于含有刚体自由度的系统。作用力方程刚度矩阵：K中的元素kij是使系统仅在第j个坐标上产生单位位移而相应于第i个坐标上所需施加的力。质量矩阵：M中的元素mij是使系统仅在第j个坐标上产生单位加速度而相应于第i个坐标上所需施加的力。第2页

4月3日《振动力学》3小结：耦合与坐标变换多自由度系统振动/多自由度系统的动力学方程质量矩阵中出现耦合项称为惯性耦合。刚度矩阵或柔度矩阵中出现耦合项称为弹性耦合。不出现惯性耦合时，一种坐标上产生的加速度只在该坐标上引发惯性力.耦合的体现形式取决于坐标的选择同一种系统选择两种不同的坐标X和Y有变换关系：坐标X下系统：坐标Y下系统：其中T是非奇异矩阵假如恰巧Y是主坐标：对角阵这么的T是否存在？怎样寻找？不出现弹性耦合时，一种坐标上产生的位移只在该坐标上引