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- 2026-05-15 发布于山东
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第４３卷第５期自动化仪表Ｖｏｌ４３Ｎｏ５
２０２２年５月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭａｙ.２０２２
基于ＵＭ４Ｂ０的车载变道辅助系统设计
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田芮珏ꎬ马浩ꎬ曹晓钰ꎬ肖广兵
(１.南京林业大学汽车与交通工程学院ꎬ江苏南京２１００３７ꎻ２.南京林业大学信息科学技术学院ꎬ江苏南京２１００３７)
摘要:目前ꎬ司机在全球定位系统(ＧＰＳ)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题ꎮ针对这一问题ꎬ设计了一套
基于ＵＭ４Ｂ０的车载变道辅助系统ꎮ系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行
人的高精度位置信息ꎬ并通过数据处理得到车
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