CN119554966A 基于激光线扫描的凹槽检测方法、装置、设备以及介质 （四川省产业计量测试研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119554966A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510112353.9

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人四川省产业计量测试研究院

地址610100四川省成都市龙泉驿区成龙

大道三段788号

(72)发明人邓育红伍浩博汪威杨凯然

(74)专利代理机构成都睿道智诚专利代理有限

公司51217

专利代理师刘粤

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G01B11/02(2006.01)

G01B11/22(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于激光线扫描的凹槽检测方法、装置、设

备以及介质

(57)摘要

CN119554966A本发明公开了基于激光线扫描的凹槽检测方法、装置、设备以及介质，包括：对待检测目标进行扫描得到目标图像，并进行光条中心提取：获取待检测目标的三维点云数据；对三维点云数据进行分类，得到待检测目标的凹槽的上下表面的三维点云数据，并基于RANSAC算法，得到凹槽的上表面的左侧和右侧的边缘三维点云数据；根据待检测目标的凹槽的上下表面的三维点云数据、凹槽的上表面的左侧和右侧的边缘三维点云数据，进行平面及曲线拟合，得到曲线模型；根据