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2026年自动驾驶工程师国家职业技能鉴定试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境的传感器不包括：

A.激光雷达

B.摄像头

C.射频识别

D.超声波传感器

2.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪项技术主要用于识别和跟踪道路标志：

A.GPS定位

B.毫米波雷达

C.计算机视觉

D.车载通信单元

3.自动驾驶汽车的控制系统中，以下哪项是用于调整车辆速度的关键组件：

A.传感器融合单元

B.车辆动力学模型

C.执行器

D.路线规划算法

4.在自动驾驶汽车的决策系统中，以下哪项算法用于规划车辆的行驶路径：

A.神经网络

B.贝叶斯网络

C.A*算法

D.决策树

5.自动驾驶汽车的通信系统中，以下哪项技术用于实现车辆与车辆之间的通信：

A.蓝牙

B.5G

C.Wi-Fi

D.Zigbee

6.在自动驾驶汽车的测试中，以下哪项是用于评估系统可靠性的关键指标：

A.精度

B.响应时间

C.容错能力

D.速度

7.自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪项技术主要用于识别和跟踪其他车辆：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.GPS定位

D.超声波传感器

8.在自动驾驶汽车的控制系统，以下哪项是用于调整车辆方向的组件：

A.传