CN119554980A 基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检测装置和方法 （南京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119554980A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202411458083.9

(22)申请日2024.10.18

(71)申请人南京理工大学

地址210094江苏省南京市孝陵卫200号

(72)发明人宋旸张家俊纪运景李振华

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心32203

专利代理师陈鹏

(51)Int.Cl.

G01B11/14(2006.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/13(2017.01)

G01N21/88(2006.01)

G01N21/01(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图2页

(54)发明名称

基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检

测装置和方法

(57)摘要

CN119554980A本发明公开了一种基于机械臂的多目视觉汽车法兰盘螺纹检测装置和方法，检测装置由标定物、照明模块、成像模块和控制模块组成；所述标定物为棋盘格标定板，用于求解相机之间的变换矩阵以及相机与机械臂之间的变换矩阵；照明模块为LED红外光源和光源控制器组成，用于为检测时提供照明；成像模块由工业相机和机械臂组成，通过工业相机采集所需法兰盘螺纹的图像；控制模块