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基于眼电交互技术的机械手抓握控制研究：原理、实现与应用拓展

一、绪论

1.1研究背景

人机交互技术作为联结人与计算机及外部设备的关键纽带，其发展历程见证了人类与科技不断融合的进程。从早期单纯依靠键盘输入指令，到后来鼠标配合图形界面带来的操作革新，人机交互逐渐走向便捷化与可视化。随着科技持续进步，语音识别、手势控制等交互方式不断涌现，极大拓展了人机交互的维度，也促使人们对更加自然、高效交互模式的探索热情愈发高涨。

眼电交互技术作为人机交互领域的新兴分支，正逐渐崭露头角。眼电信号（Electro-oculogram，EOG）是由角膜和视网膜之间的电势差而引起，能够直观反映眼球的运动状态，