CN119559215A 特征处理方法、视觉跟踪方法、装置、设备及介质 （杭州秋果计划科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559215A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510119509.6

(22)申请日2025.01.24

(71)申请人杭州秋果计划科技有限公司

地址310000浙江省杭州市滨江区长河街

道网商路699号4号楼5楼502室

(72)发明人曹卫张汉烨史春苓陈科科

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理

有限公司11463

专利代理师吴明先

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06T7/269(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T17/05(2011.01)

权利要求书2页说明书10页附图6页

(54)发明名称

特征处理方法、视觉跟踪方法、装置、设备及

介质

(57)摘要

CN119559215A本发明涉及计算机视觉及空间计算技术领域，公开一种特征处理方法、视觉跟踪方法、装置、设备及介质，特征处理方法包括：根据设备捕捉的当前帧图像，获取当前帧图像坐标系和当前世界坐标系的变换关系；根据变换关系，将点云库中的历史路标点的世界坐标转换为当前帧图像内的图像坐标，以确定历史路标点在当前帧图像上对应的投影点；将当前帧图像划分成多个栅格，确定每个栅格内的第一类特征