CN119559217A 一种基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法 （安徽大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119559217A

(43)申请公布日2025.03.04

(21)申请号202510128063.3

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人吴巧云李天琪穆朝絮周志明

(74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32757

专利代理师王磊

(51)Int.Cl.

G06T7/246(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/049(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种基于脉冲神经网络的低能耗三维点云

单目标跟踪方法

(57)摘要

CN119559217A本发明提出一种基于脉冲神经网络的低能耗三维点云单目标跟踪方法，包括：获取目标前一帧和当前帧的三维点云数据，设计体素网格模块，将点云划分为3D体素；设计特征提取模块，用三阶段的脉冲卷积块作为特征提取器，提取体素化点云特征，并加入Transformer编码器层，通过自注意力机制捕捉点云的全局上下文信息；设计部分到部分运动建模模块，将时间序列上的连续点云特征通过二维脉冲卷积块进行