原创力文档地面无人车辆
用户手册
目录
1简介3
1.1装箱清单3
1.2硬件概述3
1.3软件架构4
2入门6
2.1无线连接7
2.1IP7
静态设置
2.2通过以太网使用SSH远程连接Jackal8
2.3给jackal连接无线网9
2.2远程ROS连接9
2.3安装Jackal软件包11
3应用软件包12
4充电与电池维护保养13
5集成指南14
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