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基于xLSTM-EKF混合模型的低空飞行器轨迹智能预测研究.pdf

基于xLSTM-EKF混合模型的低空飞行器轨迹智能预测研究.pdf

    96邓喆.基于xLSTM-EKF混合模型的低空飞行器轨迹智能预测研究

    企业创新与应用

    基于xLSTM-EKF混合模型的低空飞行器轨迹智能预测研究*

    邓喆

    （贵阳职业技术学院，贵州贵阳550081）

    摘要：针对雷达追踪信号易受噪声干扰而导致无人机定位精度下降的问题，文章提出一种融合xLSTM（增强型长短期记忆网

    络）与EKF（扩展卡尔曼滤波）的混合算法xLSTM-EKF，用于非合作低空飞行器的轨迹智能预测。该算法分两个阶段实现：首先

    利用xLSTM构建位移预测模型以提取时空特征，再通过EKF滤除噪声并修正预测结果，从而提升状态估计精确度。实验结果表

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