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2026年最新专利代理人实务(撰写与答复)试题与答案

（一）客户技术交底书

发明名称：一种基于多传感器融合的自适应无人机起降控制方法及系统

技术领域：

本发明涉及无人机飞行控制技术领域，尤其涉及一种在复杂地形和动态环境下，利用多传感器融合技术实现无人机安全、精准起降的控制方法及系统。

背景技术：

随着无人机技术的普及，其在物流配送、地质勘探、应急救援等领域的应用日益广泛。然而，在复杂地形（如山地、楼顶、船舶甲板）或动态环境（如移动车辆、晃动平台）下，无人机的起降一直是飞行控制中的难点。

现有的无人机起降控制方案主要包括以下几种：

1.基于GPS/RTK的定位：依赖全球卫星导航系统，但在信号遮