改搭可编程FPGA-SoC-ADAS系统性故障锐减.docx

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改搭可编程FPGASoCADAS系统性故障锐减

汽车用法的某些传感器支持在每个图帧辅助扫描线中，传送某些配置缓存器数据。透过此功能，用户可以检查每一个图帧的传感器设置，不必要透过I2C接口来读取缓存器，也不必要CPU举行运算，传送图帧数据时就能在FPGA中实现这种检查。

透过底层图像处理，一个像素的变幻不太可能对实际应用的行为产生很大的影响，因此在大多数状况下，设计人员可以忽视这类故障，但是仍应检查会导致图帧走失或者囫囵图帧被损坏的故障。

大部分影像传感器含有传送定义好的测试图帧的功能，不必要传送正常的影像数据，定义好输