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2025年机电工程（自动控制）试卷及答案解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，试判断该系统在K=10时是否稳定。

2.设闭环系统的特征方程为s^4+2s^3+3s^2+4s+5=0，试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

3.某二阶系统在单位阶跃输入下的响应为c(t)=1-e^(-2t)sin(3t+π/3)，试求该系统的阻尼比ζ和自然频率ωn。

二、

1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1))，试绘制其根轨迹图，并确定使系统临界稳定的开环增益K值。

2.某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))，若要求系统在单位阶跃输入下的超调量σp≤10%，试求满足该性能指标的开环增益K的取值范围。

3.设系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))，试设计一个PID控制器，使闭环系统具有较好的稳定性和响应性能（可简述设计思路和关键参数选择）。

三、

1.已知系统的传递函数为C(s)/R(s)=2/(s^2+2s+2