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轨道交通行业研发部工程师列车控制系统手册

第1章系统概述与架构设计

1.1系统总体架构与功能划分

本系统采用分层解耦的模块化设计，将列车控制系统划分为驱动控制层、网络通信层、中央控制层和数据管理四层，确保各层级职责清晰且相互独立。驱动控制层直接接管牵引电机与制动单元，负责根据指令精确控制电机转速与制动力矩，确保列车在直线与曲线轨道上的平稳运行。

中央控制层作为系统的“大脑”，接收来自各传感器的数据，进行全局调度，并统一的控制指令，协调各子系统协同工作。网络通信层采用5节编组列车专用以太网，通过冗余备份机制保障数据在列车各车厢间的实时传输，通信延迟控制在毫秒级以内。数据管理