《基于视觉引导工业四轴机器人分拣工作站设计》15000字.doc

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基于视觉引导工业四轴机器人分拣工作站设计

摘要

随着当前经济的不断进步，制造业呈现出形式多样、智能化程度高、速度快的发展趋势发展。面对大的产业压力，企业首先要面对劳动成本，安全生产，兼顾生产效率等问题，应对激烈的市场竞争；适应。因此制造业对智能设备的需求非常高在保护员工安全的情况下可以提高一定的生产效率减少人员成本。

工业生产上对于自动化和无人化的需求日益增长。本次的研究内容主要是用四轴机器人，将其与工业摄像头建立连接，让机器人可以对工件进行识别，由PC控制使机器人进行相应的抓取码放，搭建可视化控制平台这个本文的内容概括如下：首先介绍了工业机器人视觉控