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高尔夫球具装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.FanucM-10iA机器人的主要技术参数.docx

高尔夫球具装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（2）.FanucM-10iA机器人的主要技术参数.docx

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    FanucM-10iA机器人的主要技术参数

    1.机械结构与运动范围

    FanucM-10iA机器人是Fanuc公司为工业应用设计的一款六轴多关节机器人。其机械结构设计紧凑，运动范围广泛，适用于高尔夫球具装配过程中的各种任务。以下是一些关键的技术参数：

    1.1机械结构

    关节类型：六轴多关节

    臂长：最大臂长为1.68米

    承载能力：最大负载为10公斤

    1.2运动范围

    轴1(J1)：±170°

    轴2(J2)：±80°

    轴3(J3)：±155°

    轴4(J4)：±360°

    轴5(J5)：±120°

    轴6(J6)：±400°

    1.3

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