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神经接口与运动控制算法研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

神经信号采集与处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1神经信号来源与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2神经接口硬件系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3神经信号预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

基于神经信号的运动意图识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1运动意图表征与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2意图识别算法研究．．．