FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：软件定时器详解.pptx

软件定时器FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南淘宝：论坛：扫描进入淘宝店铺

01软件定时器的基本概念02软件定时器的应用与精度03FreeRTOS软件定时器的实现参考资料:《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》主讲内容

软件定时器的基本概念硬件定时器是芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务。使用硬件定时器时，每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断，用户在中断中处理信息；而使用软件定时器时，需要我们在创建软件定时器时指定时间到达后要调用的函数（即回调函数），在回调函数中处理信息。两次触发回调函数的时间间隔xTimerPeriodInTicks叫定时器的定时周期

软件定时器FreeRTOS操作系统提供软件定时器功能，软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务。FreeRTOS软件定时器功能上支持：裁剪：能通过宏关闭软件定时器功能。软件定时器创建。软件定时器启动。软件定时器停止。软件定时器复位。软件定时器删除。支持单次模式。支持周期模式。

定时器的应用硬件定时器受硬件的限制，数量上不足以满足用户的实际需求，无法