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2026年工业机器人培训试卷及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人关节轴的数量

B.机器人末端执行器的运动方向数

C.机器人控制系统的复杂程度

D.机器人编程指令的数量

2.按照坐标形式分类，主要用于平面装配、搬运的机器人结构形式是（）。

A.关节坐标型

B.直角坐标型

C.圆柱坐标型

D.球坐标型

3.在工业机器人控制系统中，负责将计算机发出的弱电信号转换为驱动电机所需的强电信号的部件是（）。

A.编码器

B.伺服驱动器

C.减速器

D.示教器

4.下列哪种减速器通常用于工业机器人的重载高精度关节，具有高刚度和长寿命的特点？（）

A.谐波减速器

B.摆线针轮减速器

C.RV减速器

D.行星齿轮减速器

5.工业机器人的精度指标中，指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差的是（）。

A.重复定位精度

B.绝对定位精度

C.分辨率

D.系统刚度

6.在机器人运动学中，用于描述物体在空间中位置和姿态的数学工具是（）。

A.矩阵

B.齐次变换矩阵

C.向量

D.标量

7.机器人手腕关节通常采用（）传动方式以实现紧凑结构。

A.链传动

B.带传