CN119572137A 可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法 （中国矿业大学(北京)）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119572137A

(43)申请公布日2025.03.07

(21)申请号202510138128.2

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人中国矿业大学（北京）

地址100083北京市海淀区学院路丁11号

申请人冀凯河北机电科技有限公司山东冀凯装备制造有限公司

(72)发明人高红科冯帆王琦张宏财

江贝韩金永白伟杰马凤林

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师赵菲菲

(51)Int.Cl.

E21B7/02(2006.01)

E21B7/04(2006.01)

E21B44/00(2006.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与

方法

(57)摘要

CN119572137A本发明公开一种可快速探测岩体强度参数的模块化钻车与方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：连续钻进子系统，用于对现场围岩进行钻进；液压加载子系统，用于对连续钻进子系统提供钻进动力；自主定位子系统，用于控制连续钻进子系统在不同角度和不同高度的钻进；遥控监测子系统，用于采集随