《六自由度关节机器人虚拟仿真研究》15000字.doc

六自由度关节机器人虚拟仿真研究

摘要

近年来现代科学技术快速蓬勃发展，现代社会自动化水平的提高带动了机器人发展水平的提高，工业机器人技术作为一门新兴学科已经与我们的生活息息相关，生活中随处可以看到它们的影子。它涉及了电子信息工程、自动化控制工程、机械原理、机械设计、计算机辅助设计等多个学科。它集合了人工智能等多种新型学科领域内的最新研究成果，这对于机器人的相关研发是很具有意义的。

ADAMS等一系列仿真分析软件为机器人的相关研发设计供应了更加方便的途径，ADAMS软件可以直观、方便、准确地分析机构的运动学特性。这款软件通过在虚拟环境中将实物参数化创建三维模型，以便于对机器人各个部分进行静力学