micro2机械臂操作规程和安全要求.docVIP

机械臂操作规程

开机前检查机械臂底座是否固定好；

电源电压是否正常，接线是否正确；

开机后先用遥控器对机械臂控制各方向移动一下，再次检查是否有松动、震动等情况；

机械臂运转时，人不可站在机械臂运动范围内；

使用过程中，防止机械臂下落时与桌面发生碰撞；

使用结束后，必须把机械臂恢复到初始位置，以防机械臂落下而损坏；

不使用时一定要切断机械臂电源；

Micro2机械臂安全要求

建议不要在大雨或雪下使用手臂。

在携带液体时不要使用回缩功能。回缩功能会让机械臂手腕翻转，导致液体洒落。

不要用手臂操纵切割，非常锋利或任何危险的工具或物体。

不要让手指超过最大开口，这可能会导致内部一些设备的损坏

不要把手臂的任何部分浸入水或雪中。

当承重接近最大负荷并达到最大负荷时，如果控制器红灯闪烁，从机械手上取下物体，将机械臂回到初始位置，直到警告消除才能继续。