CN119858798A 一种用于轴环产品的抓手控制方法及系统 （宁波大正工业机器人技术有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119858798A

(43)申请公布日2025.04.22

(21)申请号202510287167.9

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人宁波大正工业机器人技术有限公司

地址315803浙江省宁波市北仑区小港陈

山西路118号1幢1号1层

(72)发明人戴翔

(74)专利代理机构宁波泽锐专利代理事务所

(普通合伙)33547

专利代理师万仁彦

(51)Int.Cl.

B65G47/92(2006.01)

B65G47/91(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图3页

(54