机器人实训报告梳理实用版完整内容要点解析.docxVIP

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定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整

M-6iB机器人+PLC+机器人IO+CCLINK从站D一、项目要

求

1、要求采用位置偏移的方法完成上述物品搬运任务；

2、采用三菱PLC+机器人的控制结构，PLC通过机器人IO(CRM2A和CRM2B)与机器人进行通讯；

3、通过PLC启动机器人作业(机器人主程序命名为：PNS0104(1班)，PNS0108(2班))；

4、通过触摸屏编程实现人机界面(包括启动机