CN119867589A 机械臂复位方法、装置以及自移动清洁设备 （北京石头创新科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119867589A

(43)申请公布日2025.04.25

(21)申请号202510309057.8

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人北京石头创新科技有限公司

地址100000北京市昌平区安居路17号院3

号楼12层1201

(72)发明人程冉

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师袁子龙

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/28(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

权利要求书4页说