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2025年工业机器人电气控制系统运维试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人电气控制系统中，负责执行逻辑运算、定时、计数等功能的部件是？

A.传感器

B.执行器

C.可编程逻辑控制器（PLC）

D.人机界面（HMI）

2.在工业控制中，接触器主要用作？

A.小电流信号的放大

B.长时间连续通电或断电的主电路控制

C.信号转换

D.产生脉冲信号

3.以下哪种类型的传感器主要用于检测物体是否存在于特定位置？

A.光电传感器

B.接近传感器

C.超声波传感器

D.陀螺仪

4.PLC程序执行的基本扫描周期通常包括哪些阶段？（请选择所有适用项）

A.输入采样

B.程序执行

C.输出刷新

D.人机界面数据交换

E.通信处理

5.工业机器人进行电气回路维修时，以下哪项是首要的安全措施？

A.立即重启设备

B.拔掉设备电源插头

C.先断开主电源断路器，并挂牌上锁

D.使用万用表测量电压

6.机器人系统常用的现场总线协议中，EtherCAT以其高实时性而著称，它属于哪种网络