2026年(工业机器人技术应用)机器人应用试题及答案.docx

2026年(工业机器人技术应用)机器人应用试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在题后的括号内。）

1.工业机器人的“自由度”是指描述机器人运动所需要的独立坐标数目。通常情况下，一个通用的六轴工业机器人，其本体具有（）个自由度。

A.3

B.4

C.5

D.6

2.在工业机器人坐标系中，能够描述机器人末端执行器在空间中相对于固定环境的位置和姿态，且不随机器人关节运动而改变的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.精度是衡量工业