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2025年工业机器人现场编程技术测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共40分）

1.在工业机器人编程中，通常需要将机器人末端执行器（或工具中心点TCP）的姿态调整到特定方向，这个姿态是通过工具坐标系中的哪个参数来定义的？

A.原点位置

B.X轴旋转角度

C.Y轴平移量

D.TCP速度

2.下列哪种运动指令最适合用于需要精确控制工具中心点速度的应用场景？

A.PTP(点位运动)

B.LINE(直线运动)

C.CART(笛卡尔坐标直线运动)

D.ARCB(圆弧运动)

3.机器人程序中，`IFconditionTHEN`语句的作用是？

A.无条件循环执行后续指令

B.在满足特定条件时跳过后续指令

C.在满足特定条件时执行后续指令

D.停止整个程序运行

4.当工业机器人需要与PLC或其他设备进行信号交互时，通常使用哪种类型的I/O接口？

A.模拟量输入/输出

B.数字量输入/输出

C.脉冲输入/输出

D.以太网接口

5.机器人示教时，如果希望机器人从一个点平滑地移动到另一个点，并且要求路径为一条直线，应选择使用哪种运动指令？