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搬运机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（10题，每题1分）

1.六轴搬运机器人中，控制末端执行器绕自身轴线旋转的是______轴。

2.机器人伺服电机常用的位置反馈元件有增量式编码器和______编码器。

3.搬运机器人PLC主流品牌包括西门子、三菱和______。

4.故障诊断中，测量电路通断的常用工具是______。

5.机器人安全回路的急停按钮通常采用______（常闭/常开）触点设计。

6.搬运机器人末端执行器常见类型有真空吸盘和______。

7.检查伺服电机与驱动器连接电缆时，需重点排查______和屏蔽层是否损坏。

8.机器人程序无法启动时，首先应确认______是否处于有效状态。

9.伺服电机三相绕组电阻偏差应不超过______%。

10.机器人报警代码“E001”通常关联______故障。

答案

1.六2.绝对值3.发那科（FANUC）4.万用表（欧姆档）5.常闭6.气动夹具7.接线端子8.安全信号（急停/使能）9.510.伺服电机（编码器）

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.搬运机器人伺服电机不转，最不可能的原因是（）

A.编码器故障B.电源缺相C.夹具损坏D.驱动器未使能

2.测量机器人接地电阻应使用（）

A.万用表B.接地电阻测试仪C.示波器D.兆欧表

3.示教器无显示，第一步应检查（）

A.示教器电缆B.示教器电源C.控制器电源D