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搬运机器人离线编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.搬运机器人离线编程的英文缩写是______。

2.机器人坐标系中，描述工具末端姿态的是______坐标系。

3.离线编程需导入的机器人模型格式常见的有______（举1种）。

4.抓取工件前必须完成的校准是______校准。

5.机器人路径规划中，避障常用的算法是______（举1种）。

6.离线编程中模拟运动的功能模块是______仿真。

7.机器人重复定位精度的单位通常是______。

8.描述工件现场位置的坐标系是______坐标系。

9.每个机器人关节对应______个自由度。

10.搬运任务中需考虑的工件重量参数是______负载。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.离线编程相比在线示教的最大优势是？

A.操作简单B.不占用生产时间C.无需校准D.成本更低

2.控制机器人关节运动的坐标系是？

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系

3.TCP校准的核心目的是？

A.确定工具末端位置姿态B.调整运动速度C.优化路径D.避免碰撞

4.以下不属于离线编程软件的是？

A.RobotStudioB.RoboDKC.SolidWorksD.FanucRoboguide

5.工件位置偏移时，需更新的坐标系是？

A.世界坐标系B.用户坐标系C.关节坐标系D.工具坐标系

6.路径