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- 2026-05-19 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119806162A
(43)申请公布日2025.04.11
(21)申请号202510293221.0G05D1/648(2024.01)
G05D105/20(2024.01)
(22)申请日2025.03.13
(71)申请人河北科技工程职业技术大学
地址054000河北省邢台市信都区泉南西
大街473号
(72)发明人陈晔桦
(74)专利代理机构北京中狮信通专利代理事务
所(普通合伙)16147
专利代理师刘素含
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2
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