基于机器视觉的河道漂浮物自动清理船控制系统设计_环境与市政自动化.docx

PAGE2

基于机器视觉的河道漂浮物自动清理船控制系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和工农业生产的持续发展，大量固体废弃物与漂浮物进入河流、湖泊等水体，河道污染问题日益严峻。漂浮物不仅破坏水域景观，更会阻塞河道、影响行洪安全，并释放有害物质威胁水生生态系统。传统的人工打捞方式依赖小型船只和手持网具，效率低下且劳动强度大，难以应对日益增长的保洁需求。

在环境与市政自动化领域，利用智能装备替代人工作业已成为迫切诉求。当前河道清理作业面临的核心矛盾在于：漂浮物分布随机、种类多样，而现有自动化清理设备多采用固定式拦截或简单机械收集，缺乏对目标的主动感知与精准打捞能力。