基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统构建与效能探究.docx

基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统构建与效能探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景阐述

在当今全球农业发展进程中，农业机械化已然成为提升农业生产效率、保障粮食安全的关键驱动力。随着科技的飞速进步，联合收割机作为农业机械化的核心装备之一，正朝着智能化、自动化的方向大步迈进。在复杂多变的农业生产环境里，联合收割机需应对如谷物湿度、品种差异、种植模式多样性、谷物喂入量波动、机器行进速度变化以及脱粒滚筒转速调控等诸多复杂因素的挑战。传统的联合收割机在面对这些复杂工况时，由于缺乏有效的智能化监测手段，驾驶员往往难以实时、精准地感知外界环境变化以及机器各零部件的运行状态，这