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2025年工业机器人电气控制系统考核试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填入括号内。）

1.工业机器人控制系统中，负责实时处理传感器信号、执行运动控制指令的核心部件通常是？

A.伺服驱动器

B.传感器

C.安全控制器

D.可编程逻辑控制器（PLC）

2.在工业机器人电气控制系统中，I/O信号通常采用哪种电压等级？

A.220VAC

B.24VDC

C.12VAC

D.48VDC

3.用于检测物体是否接近而无需物理接触的传感器是？

A.接近开关

B.光电编码器

C.磁敏传感器

D.温度传感器

4.下列哪种类型的指令通常用于PLC程序中，实现数据从一个地址传送到另一个地址？

A.比较指令

B.跳转指令

C.传送指令

D.计数指令

5.工业机器人安全回路中，通常起到“或”逻辑作用的元件是？

A.安全继电器

B.独立急停按钮

C.安全PLC的或门输出

D.普通接触器

6.当工业机器人发生意外情况时，用于立即切断机器人主电源，使其停止运动的装置是？

A.