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农业装备自主作业能力提升的技术路径与集成模式

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（一）背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

（二）研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、农业装备自主作业能力概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（一）农业装备的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

（二）自主作业能力的概念与内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

（三）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、技术路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（一）基础技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

（二）智能化技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

（三）自动化技术提升．．．．．