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扫地机器人边刷与滚刷防缠绕机构设计与毛发切割功能及效率及防堵_智能家居.docx

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扫地机器人边刷与滚刷防缠绕机构设计与毛发切割功能及效率及防堵

第一章绪论

1.1研究背景

随着物联网技术与人工智能的深度融合，智能家居产业正经历爆发式增长，扫地机器人作为家庭服务机器人的典型代表，已从早期随机碰撞式清扫演进为具备激光导航、路径规划与自动集尘功能的高集成度产品。

然而，在真实家庭环境中，地面毛发缠绕问题始终是制约清扫效率与用户体验的核心痛点。

宠物毛发与女性长发极易缠绕在边刷与滚刷的旋转轴上，不仅降低清洁效果，还频繁引发堵转停机，迫使用户手动清理，大幅削弱了产品的自动化优势。

当前市场上主流扫地机器人多采用简单的光滑轴颈或稀疏的防缠绕梳齿，这类被动防护结构在面对大量长毛发时效果有限。

毛发在旋转力矩作用下沿刷轴螺旋缠绕，逐渐收紧形成致密纤维束，最终导致电机过载或传动齿轮损坏。

据行业调研数据，约67%的用户反馈每周至少需手动清理缠绕毛发一次，其中12%的用户因频繁堵转而放弃使用自动清扫功能。

这一矛盾凸显了现有防缠绕技术在设计层面的不足，亟需从机构原理上实现突破。

从技术发展脉络看，防缠绕研究经历了从被动阻挡到主动切割的演进，但多数方案仍停留在单一刷体的局部优化，缺乏边刷与滚刷协同防缠的系统性设计。

边刷负责将墙边垃圾归集至吸口，其旋转轴暴露面积大，缠绕风险高；滚刷则通过拍打与卷扫将颗粒物送入尘盒，其表面植毛或胶刷结构同样容易勾挂毛发。