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2026年自动控制期末试卷及答案

2026年自动控制期末试卷

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在______条件下，输出量与输入量之比。

2.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统处于______状态。

3.系统的稳定性是指系统在______条件下，其输出响应有界。

4.控制系统的误差传递函数是在______条件下，误差信号与输入量之比。

5.反馈控制系统的基本结构包括______、比较元件、放大元件和控制对象。

6.系统的极点是指传递函数分母多项式的______。

7.控制系统的频域分析方法主要利用______和______。

8.在根轨迹法中，系统的开环传递函数的增益K变化时，闭环极点的轨迹称为______。

9.控制系统的状态空间表示法中，状态变量是指能够完全描述系统______的最小数量的变量。

10.控制系统的鲁棒性是指系统在______变化时，仍能保持其性能和稳定性的能力。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是唯一的。（）

2.系统的极点决定了系统的稳定性。（）

3.在单位反馈系统中，误差传递函数等于1减去闭环传递函数。（）

4.二阶系统的阻尼比ζ越大，系统振荡越剧烈。（）

5.系统的零点对系统的稳定性有直接影响。（）

6.反馈控制系统的目的是减小系统的误差。（）

7.根轨迹法