CN119589694A 训练运动控制模型的方法、系统及机器人 （北京中科慧灵机器人技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589694A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411884528.X

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人北京中科慧灵机器人技术有限公司

地址100010北京市海淀区板井路79号6层

79-2

(72)发明人罗璇马佩鑫王羽琪

(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734

专利代理师刘晓丹

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图3页

(54)发明名称

训练运动控制模型的方法、系统及机器人

(57)摘要

CN119589694A本公开提供了一种训练运动控制模型的方法、系统及机器人，所述方法包括获取人形机器人的行走状态信息以及图像信息；图像信息为人形机器人行走过程中根据头部姿态控制指令进行头部动作时采集的图像信息，图像信息与行走状态信息一一对应；根据图像信息确定对应的第二地形信息；构建运动控制模型并进行模型训练；其中，运控控制模型的训练样本包括：人形机器人的行走状态信息、图像信息、第二地形信

CN119589694A

CN119589694A权