CN119589229A 一种基于视觉的焊线追踪方法 （中正智控（江苏）智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589229A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411985456.8

(22)申请日2024.12.31

(71)申请人中正智控（江苏）智能科技有限公司

地址212100江苏省镇江市丹徒区高新园

区丹桂路1号

(72)发明人梁健佶朱洪升饶华仁

(74)专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)32338

专利代理师姚冬

(51)Int.Cl.

B23K37/00(2025.01)

B23K37/02(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种基于视觉的焊线追踪方法

(57)摘要

CN119589229A本发明公开了一种基于视觉的焊线追踪方法，在实施时，将待焊接的相连的板件通过吸盘固定于旋转台上，再打开面光源，由控制装置控制旋转台旋转一周，在这个周期中凹槽内的CCD感光元件接收到的焊缝透过的光激发的电信号，传递至控制装置，控制装置将一个周期内最大光照位置随时间的变化绘制成曲线，并根据该曲线在焊接进程中，控制单轴驱动机构带动焊枪组件

CN119589229A

CN119589229A权利要求书