CN119589521A 考虑光学元件面形精度及加工效率的机器人抛光力速规划方法及系统 （华中科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119589521A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411894022.7

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人杨吉祥李文昊丁汉

(74)专利代理机构湖北树芽知识产权代理事务所(普通合伙)42360

专利代理师陈博

(51)Int.Cl.

B24B13/00(2006.01)

B24B13/005(2006.01)

B24B47/20(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

考虑光学元件面形精度及加工效率的机器

人抛光力速规划方法及系统

(57)摘要

CN119589521A本发明属于光学元件的机器人自动化力控抛光技术领域，并具体公开了一种考虑光学元件面形精度及加工效率的机器人抛光力速规划方法及系统。其包括：基于Preston理论，建立小磨头抛光装置的材料去除模型；获取光学元件检测点的面形数据，并离线规划出光学元件的抛光路径；拟合离散刀具点，获取参数化位置曲线，均匀取点以获取面形优化驻留点，并结合材料去除模型建立单位材料去除矩阵；构建第一步与第二步优化模型，获取优化的接触力与进给速度。本发明可实