原创力文档·126·《测控技术12015年第34卷第8期
基于CKF的GPS定位误差估计及故障检测
孙淑光，贾昌磊，王天游，夏冬
(中国民航大学智能信号和图像处理天津市重点实验室，天津300300)
摘要：针对卡尔曼滤波(KF，Kalmanfilter)算法无法解决非线性系统估计的问题和扩展卡尔曼滤波
(EKF。extendedKalmanfilter
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