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全球市场研究报告

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自主移动机器人行业深度剖析：技术迭代、场景拓展与产业重构

一、自主移动机器人定义

自主移动机器人（AMR）是融合人工智能、多传感器融合、SLAM（同步定位与地图构建）与运动控制技术的智能装备，可在动态环境中自主感知、路径规划并执行搬运、分拣、巡检等任务。其核心特征包括：

无固定导航依赖：通过激光雷达、视觉SLAM实现自主建图与定位，摆脱传统AGV的磁条、二维码限制；

环境适应性：支持多机协同、动态避障，适应人机混合作业场景；

任务柔性化：通过模块化设计（如可更换机械臂、辊筒平台）适配工